工業(yè)機器人是現代工業(yè)的重要支撐，隨著制造業(yè)的廣泛應用，充當機器人眼睛的3D視覺技術已經成為了制約工業(yè)機器人發(fā)展的主要因素，此時如何利用3D視覺技術來提升工業(yè)機器人的精度、速度成為了這個時代熱議的話題。

　　對于3D視覺技術來說，雖然目前是一個高速發(fā)展的時代，但是得到的結果卻是一直是差強人意的，從1979年美工通用汽車公司提出“視覺運動跟蹤系統(tǒng)”專利以來，如今全球涉及到工業(yè)機器人的3D視覺技術已經逼近3000大關。

　　但是，從現狀來看，單目3D視覺技術雖然結構簡單，隨之而來的便是精度太低，兒雙目及多目技術雖然在精度上滿足了需求，高精度缺嗲來了算法和結構的復雜化，兒另一方面，激光3D技術速度快，卻受到激光散斑的影響，依然很難達到令人滿意的結果。

　　同時結構3D技術雖然滿足了精度高、速度快的需求，卻無法利用于透明或者強反射面，而另一個讓廠企無法規(guī)避的問題便是成本太高。

　　綜上述，如今的工業(yè)機器人領域，雖然3D視覺技術提供了一定的便利，但是始終無法滿足制造業(yè)的需求，在實際的應用中只能部分滿足，或者以高昂的代價來獲取相對完善的技術支持。

　　而在另一方面，另一個制約廠企控制成本的因素卻在于國內尚無高精尖的3D視覺服務公司，工業(yè)機器人首要參考指標——精度，這一門檻，便可以將大多數國內公司拒之門外。

　　而可以滿足高精度的視覺技術則大多數集中掌握于日本、美國等一些大型的視覺公司，如日本的發(fā)那科公司、美國的康耐視公司。